CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad de un cuerpo es el punto en donde puede considerarse que actúa la fuerza de la gravedad total Fg.
Dos sistemas de vectores son equivalentes si tienen la misma resultante y el mismo momento en el mismo punto.
De modo que:
De estas ecuaciones sacamos las coordenadas del centro de gravedad de un sólido, cambiando
los sumatorios por integrales:
los sumatorios por integrales:
Ahora resumiremos varias propiedades del centro de gravedad que se deducen directamente de su definición:
1. La fuerza de gravedad de un cuerpo da un momento nulo respecto a su centro de gravedad. Esto es cierto porque, por su definición, la recta soporte de la fuerza de gravedad pasa por el centro de gravedad, por lo que la distancia de éste a la mencionada recta soporte es nula. Esta propiedad
nos da un método para localizar el centro de gravedad de cuerpos sencillos.
nos da un método para localizar el centro de gravedad de cuerpos sencillos.
2. El centro de gravedad de un cuerpo rígido es el punto de equilibrio. Si se coloca un apoyo único bajo el centro de gravedad de un cuerpo, la fuerza normal Fn que ejerce sobre el cuerpo es igual a –Fg´ con lo que la fuerza total sobre el cuerpo es nula. Además, tanto Fg como Fn tienen momentos nulos respecto al centro de gravedad ya que sus rectas soporte pasan por él. En consecuencia, el momento tal respecto al centro de gravedad es nulo, poir lo que el cuerpo está en equilibrio.
3. Para un cuerpo el centro de gravedad es un punto fijo respecto al cuerpo, si bien no se encuentra necesariamente en el propio cuerpo. El centro de gravedad de la barra y los pesos es un punto fijo
de la barra y no cambia su posición en ella cuando está este en movimiento.
de la barra y no cambia su posición en ella cuando está este en movimiento.
4.En el caso de un objeto flexible como el cuerpo humano la posición del centro de gravedad respecto al objeto varia cuando varia la forma del objeto.
